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行业软件 智能终端 场景算法
四足机器人

产品特性:

巡检机器狗是一款融合四足行走、环境感知与智能决策能力的特种机器人,专为替代或辅助人工进入危险、复杂、恶劣的环境执行巡检任务而设计。适配多场景作业需求。设备搭载超广角3D激光雷达与高清广角相机,搭配高精度核心算法,构建全方位感知体系,保障巡检精准度与全面性。

功能配置全面,支持智能OTA升级实现功能持续优化,可通过APP、手持式遥控器双重操控,搭配前置照明灯满足夜间巡检需求。通信方面兼容WIFI6、4G及蓝牙,配备GPS模块、4G模块与无线矢量定位伴随模组,结合SLAM定位建图技术,实现自主导航、稳定避障、点云环视与高清图传,支持自主充电,实现7×24小时不间断自主作业。此外,设备支持语言功能与二次开发,可根据不同场景灵活拓展,适配多样化巡检需求。

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  参数名称

  参数值

  站立尺寸

  82cm*44cm*57cm

  带电池重量

  约42kg

  供电电压

  50.4V

  载荷

  约25kg

  运动速度

  0~5m/s

  最大攀爬落差高度

  0~1m

  最大攀爬倾斜角度

  45°

  楼梯行走能力

  最大连续楼梯高度不低于28cm

  基础算力

  8核高性能CPU

  铝合金精密关节电机

  16个

  最大关节扭矩

  约45N.m

  轮胎

  7寸充气胎

  拓展模块

  标配算力模组

  电池种类

  长续航(15000mAh)

  续航时间

  1.5h-3h

  防护等级

  IP56-IP67(核心部件IP67防护等级)

  空载续航

  持续行走4-5h,里程约20km

  负载续航

  有效负载25kg可持续行走2.5-3h,里程约12.5km

  充电

  单电池充电时长约1h




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